同步電機如何準確控製轉矩？

      永磁同步電機關於轉矩和功率的關係，請高人幫我點撥下。我們所做的電機，用變頻器控製，控製方式為，恒轉矩。

      機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯係。轉矩與功率的關係T=9549P/n

同步電機結構組成

      電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等於力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位製(SI)中，轉矩的計量單位為牛頓・米(N・m)，電機軸端輸出轉矩等於轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。
      1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用；
      2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角；
      3、功角為零時，電磁轉矩為零，功角越大轉矩越大，定子電流越大，就好像你拉車時，拉繩的伸長量越大，拉力越大；
      4、當然，功角接近90度時，轉矩最大，電流最大；
      5、當功角大於90度時，轉矩開始減小，進入不穩定運行區，這時很快就會失步，就等於拉車時，拉繩斷了一樣！
      6、與功角大小有關係的物理量有：
        1）電磁轉矩；
        2）定子電流；
        3）輸出功率（與轉速有關）；
      7、當功角從零增大到90度區間內，與電流、轉矩、功率是單調遞增函數，簡單說就是功角增大時電流、轉矩、功率跟著增大；
      8、隻要檢測同步電機電流的大小，就知道功角的大小、轉矩的大小！
      9、例如，你檢測到同步電機的電流是額定電流，那麽不用說功角就是額定功角、轉矩就是額定轉矩！
      10、對於同步電機，變頻啟動從零HZ起動，電流從零開始增大，當電流增大到額定電流時，功角是額定功角，轉矩就是額定轉矩，此時功率最小，隨著轉速增大到額定轉速時功率達到額定功率！
      11、隻要控製電流為額定電流，功角就是額定功角，轉矩就是額定轉矩！
      12、在電流一定的情況下，還可以增大電壓，增強磁場，增大力矩，這就是轉矩控製的第二種方式！ 
      同步電動機，它是依靠轉子主磁場與氣隙合成磁場之間的磁拉力而工作的。同步電動機定子三相繞組接通三相電源後，定子繞組中就有三相電流，從而產生定子旋轉磁動勢和旋轉磁場，旋轉磁場切割轉子籠型起動繞組，產生異步啟動轉矩使電動機起動。當轉速升高至95%同步轉速時投入勵磁，產生主極磁場，在主極磁場與氣隙合成磁場之間產生的同步轉矩的作用下，使電動機自動遷入同步，遷入同步後，電動機轉入正常運行。

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