電機轉矩轉速的控製精度測試是如何實現的？

      隨著社會的發展，人們的生活也變得越來越多姿多彩了。機器人攤煎餅、挖掘機投籃等等一係列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現在我們眼前。五月份即將開幕的華家班汽車雜技表演，更是萬眾期待。汽車雜技相比於賽車可以說不相伯仲，考驗技術的同時，更加看重的是“控製能力”，例如“汽車芭蕾舞”，當多輛汽車以一種曲線的形式通過路障時，我不得不驚歎，這真的是“汽車”所表現出來的，若是其中一輛車行駛過快或是過慢，都有可能降低整體的視覺效果，嚴重者甚至發生追尾事故，因此精確的控製就顯得尤為重要。
      對於汽車來講速度和力的控製體現了電機控製精度的高低，電機控製精度主要包括轉矩控製精度、轉速控製精度。在GBT 18488.2-2015 電動汽車用驅動電機凯发首页標準7.3裏對控製精度測試做了詳細的介紹：
      轉速控製精度測試：對具有轉速控製功能的驅動電機凯发首页，在10%-90%最高工作轉速範圍內，均選取10個不同的轉速點作為目標值，按照某一轉速目標值設定驅動電機控製器或上位機軟件，驅動電機由靜止狀態直接旋轉加速，並至轉速穩定狀態，計算實際轉速與目標轉速的差值，或實際轉速與目標轉速的偏差占目標轉速值得百分數，此值即為這一轉速目標值對應的轉速控製精度。

      轉矩控製精度測試：對具有轉矩控製功能的驅動電機凯发首页，在設定轉速條件下的10%-90% 峰值轉矩範圍內，均選取10個不同的轉矩點作為目標值，按照某一轉矩目標設定驅動電機控製器或上位機軟件，驅動電機輸出由零轉矩直接工作至轉聚合轉速穩定狀態，此過程不應對電機控製器或上位機軟件做任何調整，計算實際轉矩值與目標轉矩值的差值，或實際轉矩值與目標轉矩值占目標轉矩值的百分數，此值即為特定轉速條件下，這一轉矩目標值對應的轉矩控製精度。
      電機轉速、轉矩控製精度的測試，可以體現出整個閉環凯发首页的調節能力，同時控製精度的高低可以體現驅動器的效率，以便用戶提高電機凯发首页的性能。致遠電子嚴格按照國家標準測試要求，推出MPT電機測試凯发首页，同時通過其獨有的MotorTest軟件，在自動模式下實現對轉速、轉矩的精確測試。
      試驗時驅動電機控製器設為直流母線電壓設為額定電壓，驅動電機凯发首页宜處於空載、熱態、電動工作狀態。在轉速控製精度測試時，每一個設定的轉速目標值均進行以上實驗，選取轉速控製精度中的最大值作為驅動電機凯发首页的轉速控製精度。在轉矩控製精度測試時，對於每一個設定的轉矩目標值均進行以上實驗，選取控製精度中的誤差最大值，即為特定轉速條件下驅動驅動凯发首页的轉矩控製精度，在加載過程中，驅動電機的工作轉速會發生變化，其設定轉速可由測功機設定並控製。

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