伺服電機編碼器絕對式和增量式區別。
內容簡介:絕對伺服電機編碼器介紹伺服電機編碼器絕對式和增量式區別:絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗幹擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用於各種工業凯发首页中的角度、長度測量和定位控製。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
伺服電機編碼器
增量伺服電機編碼器介紹
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。
增量式編碼器以轉動時輸出脈衝,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電後,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈衝過程中,也不能有幹擾而丟失脈衝,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,隻有錯誤的生產結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到劈哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然後才工作。
絕對伺服電機編碼器介紹伺服電機編碼器絕對式和增量式區別
絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗幹擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用於各種工業凯发首页中的角度、長度測量和定位控製。
絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、幹擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麽時候需要知道位置,什麽時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由於絕對編碼器在定位方麵明顯地優於增量式編碼器,已經越來越多地應用於伺服電機上。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用並行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對於較複雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器隻能用於旋轉範圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度範圍,就要用到多圈絕對式編碼器。
編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量範圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重複,而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方麵的優勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。
伺服電機編碼器絕對式和增量式區別
增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式隻能記住它自己走了多少步,當然,還會有一個原點。在開機,第一次走過原點以前,它是不知道自己的位置在什麽地方的。而絕對編碼器隻要上電就能知道自己現在所處的位置。絕對編碼器需要刻更多的線,成本更高,性能更好,所以貴。
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