電機與驅動器的設計注意事項和測量方法。
內容簡介:由於電機采用控製器供電後,可以在很低的頻率和電壓下以無衝擊電流的方式啟動(即軟啟動),並可利用控製器多提供的多種製動方式來進行快速製動,為實現頻繁啟動和製動創造了條件。這一類的行業應用以伺服電機為主,像數控機床上的位置控製電機就是此類型電機控製凯发首页的代表。
隨著現在物聯網和電機控製技術的飛速發展,工廠的生產製造自動化程度越來越高。像工業機器人原來隻在汽車等高端產品的生產中使用到,但現在也越來越普及了,很多家電生產或機械加工廠家也開始引入機器人來替代傳統的人力勞動。像廣東省就以佛山順德為試點,在以美的為首的多家大型行業領頭企業中開展機器人產線應用項目,目的在於提升本地製造業智能化水平,促進製造業轉型升級。在“中國製造2025”的大環節背景下,同樣的政府和企業合作項目在全國正風風火火地執行中。
而作為智能自動化生產工廠的核心設備:電機及其控製器(變頻器),他們之間的關係卻並沒有我們想象這麽簡單。控製器的引入讓電機的工況變得可調,可根據實際現場應用實現不同的動態性能輸出(像機器人就是一個很好的例子),但電機和控製器之間也存在一些相互影響的因素,這裏將一一為大家介紹:
1、 電機控製器引起的電機效率和溫升問題
無論是什麽種類的電機控製器或變頻器,在運行的過程中均存在不同程度的諧波電壓和電流,使電動機在非正弦電壓、電流下運行。諧波會引起電機定子銅耗、轉子銅耗、鐵耗及附加損耗的增加,直接導致電機的真實效率降低,並且有可能出現溫升過高問題。因此在做電機控製器的設計或選型時,其輸出信號的諧波含有率是一項比較重要的指標。
解決方案
既然要對電機控製器的輸出信號進行諧波分析,就必須用到寬頻帶的諧波分析儀。當前行業的做法一般用多通道的功率分析儀來組件電機測試凯发首页來進行測試。如圖所示,在測試過程中實時采集電機和驅動器的電參數和機械參數,在分析電機和控製器的實時單獨效率的同時,也可以把諧波測試結果記錄下來,考量其餘效率之間相互影響的關係。
2、 如何考量電機對頻繁啟動、製動的適應能力
這個問題也非常常見。由於電機采用控製器供電後,可以在很低的頻率和電壓下以無衝擊電流的方式啟動(即軟啟動),並可利用控製器多提供的多種製動方式來進行快速製動,為實現頻繁啟動和製動創造了條件。這一類的行業應用以伺服電機為主,像數控機床上的位置控製電機就是此類型電機控製凯发首页的代表。
那麽既然電機的工況是經常變化的,在其自身的機械凯发首页和電池凯发首页處於循環交變力作用下,就有可能對電機的機械結構和絕緣結構帶來疲勞和加速老化問題。另外對於伺服電機這類主要運行在動態啟停的複雜工況的電機產品,其控製性能(包括電機和控製器之間的連接控製)都是需要做測試考量的項目。
解決方案:
為了滿足當前電機和控製器的需求,就需要一套可針對伺服凯发首页的電機、驅動器及整個控製凯发首页進行完整性能分析與控製特性分析的設備。
周立功致遠電子的MPT混合型電機測試凯发首页可通過自由加載引擎技術對被試電機進行連續動態變化的負載加載,實現真實環境中被試電機的工況模擬,從而可開展對應的電機及控製的動態響應控製、實際工況仿真及老化等各類測試,讓電機測試進入動態時代,滿足當前電機行業尤其是機器人行業對運動控製相關項目的負載測試需求。
轉載請說明來自西安泰富西瑪電機(西安西瑪電機集團股份有限公司)官方網站://www.merelymotivated.com/zixun/dianjibaike112.html
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1、 電機控製器引起的電機效率和溫升問題
無論是什麽種類的電機控製器或變頻器,在運行的過程中均存在不同程度的諧波電壓和電流,使電動機在非正弦電壓、電流下運行。諧波會引起電機定子銅耗、轉子銅耗、鐵耗及附加損耗的增加,直接導致電機的真實效率降低,並且有可能出現溫升過高問題。因此在做電機控製器的設計或選型時,其輸出信號的諧波含有率是一項比較重要的指標。
解決方案
既然要對電機控製器的輸出信號進行諧波分析,就必須用到寬頻帶的諧波分析儀。當前行業的做法一般用多通道的功率分析儀來組件電機測試凯发首页來進行測試。如圖所示,在測試過程中實時采集電機和驅動器的電參數和機械參數,在分析電機和控製器的實時單獨效率的同時,也可以把諧波測試結果記錄下來,考量其餘效率之間相互影響的關係。
2、 如何考量電機對頻繁啟動、製動的適應能力
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